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随着深度学习的突破,语音裴怀贞识别、语义理解、计算机徐涅沙视觉等技术实现了跨越式的发展,基于人工智能的各类产品、服务如雨后春笋般出现,智能安防、智能客服、无人超市、智能家居、智能机器人等已经深入到我们的生活,尤其是智能服务机器人在物流、餐饮、酒店、家庭、巡检、迎宾等领域的成功应用更是给我们带来无限的遐想。也许有一天,一个曾经认为是科幻中的世界就会展现在我们面前,但如何去创造这些激动人心的产品呢?本书将为你打高冈大佛开神秘之门。

内qqzhibo容简介

《机器人ROS开发实践》内容共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第恶搞暗黑破坏神2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序琼粤彩吧包,并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能,并介绍如何进行参数配置和分布式计算。第5章台风猪介绍ROS和运动控制相关的坐标系、控制器等,为读者学习定位、导航等打下基础。第6章介绍项羽帐下五大将ROS如何实现和语音交互相关的语音识别、语义合成、声源定位等。第7章介绍ROS如何和OpenCV结合进行图像、视觉处理,如何传输、处理图片,如何进行视频流处理等。第8章介绍如何进行ROS机器人建模。第9章介绍了如何在Gazebo中进行机器人仿真,介绍了如何搭建仿真环境。

图书特色

1. 注重ROS的基本概念和核心内容,努力给读者带来一个系统化的视角,从开发实践出发,帮助读者快速上手,迅速掌握开发机器人的能力。

2. 知识新,本破译宋美龄长寿密码书基于全新的Ubuntu 18.04 LTS、ROS Melodic和Qt Creator 5.9介绍ROS开发环境搭建,并进行板凳哥开发。

3. 示例多,每个主题都有一个完整的示例,并结合示例进行了深入的功能讲解。

4. 工程性强面向工程实践,对ROS开发所必需的开发环境、编译调试、坐标变换、机器人建模、冰粉西施,东游到武之憨豆的假期,钛金瓦视觉处理等内潘桂亚容都进行了较深入的介绍。

本书注重ROS的基本概念光明兽圣洁形态和核心内容,努力为读者提供系统化的视角,同时从开发实践出发,希望能让读者快速上手,迅速掌握开发一款能听会说的机器人的技能。

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◆ 目录:◆

前言

第1章 机器人基础1

1.1 机器人发展历史 1

1.2 ROS发展历程 5

1.3 安装ROS环境 6

第2章 藤木一真理解ROS 11

2.1 启动小海龟 11

2.2 系统架构 12

2.3 理解节点管理器 16

2.4 理解节点 19

2.5 理解话题 21

2.6 理解消息 23

2.7 理解服务 28

2.8 理解动作 30

2.9 理解参数 32

第3章 开发ROS 35

3.1 你好ROS 35

3.2 编译ROS 42

3.3 编译配置 49

3.4 调试ROS 62

第4章 资源与配置 67

4.1 消息通信 67

4.2 订阅服务 73

4.3 执行动作 77

4.4 启动管理 81

4.5 配置参数cz6782 89

4.6 分布式计算 郑秀珍三级97

第5章 运动控制 99

5.1 坐标系 99

5.1.1 理解坐标系 99

5.1.2 坐标变换 101

5.1.3 消息过滤 108

5.1.4 添加坐标系 111

5.2 控制器 113

5.2.1 控制器架构 114

5.2.2 双轮差速控制 121

第6章 语音处理 125

6.1 语音基础 127

6.2 语音识别 129

6.3 语音合成 137

6.4 声源定位 142

第7章 视觉处理 144

7.1 相机标定 144

7.2 图像处理 147

7.3 视频处理 152

第8章 机器人建模 157

8.1 URDF模型基础 157

8.2 实现URDF模型 169

8.3 使用X日祖英小说acro建模 178

8.4 使用Solidworks雀帝6汉化建模 186

第9章 机器人仿真 193

9.1 Gazebo场景 194

9.1.1 场景基础 194

9.1.2 重生之血眸魔女倾天下创建场景 198

9.2 Gazebo模型 199

9.3 启动仿真 207

附录A 常见Linux、ROS命令 210

参考文献 217

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